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  打开提前设定好的控制器程序,机器人手臂拿着焊条,就能前后左右调节方向进行焊接,前方焊头还能360度自行旋转寻找焊点。昨天,记者了解到,这台名为“电焊机器人”的设备,是由今年46岁的胶州市民裴伟胜用了4年时间发明出来的。裴伟胜介绍,从目前实践应用来看,这台机器人焊接效率比人工要高许多,他将为这台机器人申请专利。

  机器人是电焊高手

  昨天上午,记者来到裴伟胜的车间里看到,他正在调试这台电焊机器人。记者注意到,这台机器人高约3米,由一个两米长的铁制底座和一个长1.5米的“手臂”组成。“别看它简单,但工作起来,那可没得说。”裴伟胜现场演示起来,在插上电源后,裴伟胜首先在一个方形控制器上设定了操作程序,然后轻轻点了一下开关,这台机器就开始忙碌起来。这个机器人手臂拿着焊条刚对准两个铁片,立刻就火花四溅,随着焊接地方的转换,不但这个机械手臂能上下左右移动,焊头还能360度旋转焊接。不到10分钟时间,两块铁片就已经牢牢焊接在了一起,焊接处也都非常平整。

  “焊接是一个技术活,通常评价焊接质量是否过关,主要是看焊接平面是否匀称平整,从这个机器人的焊接面来看,比预想的效果要好许多,也算没让我白忙活。”看到机器人圆满完成任务,裴伟胜也很是兴奋。

  4年花了10多万

  裴伟胜告诉记者,他19岁入伍当兵,在部队里主要学习电器维修和电子通讯。10多年前从部队转业,在家里他把维修各种电器当成了爱好,闲着没事就钻研技术。而在平常维修电器中,经常会用电焊,不仅高强度亮光很刺眼,工作中都需要用到防光的电焊罩,而焊接产生的火花也容易伤到人,这就让他产生了要发明这个机器人的想法。

  “为了它前后花了10多万,还花费了我不少时间。”裴伟胜说,从4年前开始,他就开始着手研发能代替人工的机械设备,先后请教了不少专业人士并读了不少专业书籍,实验的次数连他自己都已记不清了。在一个多月前,他最终发明出了这台电焊机器人。

  工作效率提高一倍

  “其实,这台设备工作原理很简单。”裴伟胜说,除了机器人的铁制框架外,主要是通过一个可编程的控制器来控制。这个控制器设定有很多模式操作程序,操作者只要根据控制器上的提示,按下相关指示健,机器人会自动做出分析,就能完成直线、斜线、圆弧等形状的焊接。在操作上,不但相比人工要简单了许多,工作效率也提高了一倍多。另外,这个电焊机器人还有一个更大优点,就是对于圆弧焊等对焊工要求比较高的焊接,它也都可以完美焊接。

  裴伟胜说现在这台电焊机器人功能还需要进一步实践来印证,下一步他还要申请国家专利。

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